Hemos hecho  nuestra aplicación Java. Pero! en la esquina superior derecha y en la barra de programas ejecutándose tenemos el símbolo de Java.

¿Cómo añadimos el icono corporativo de la aplicación y cambiamos el icono por defecto de java?

Tenemos que ir al mismo Main de la aplicación, donde invocamos el JFrame.

Imaginemos que tenemos el Menú definido así.:

public class Menu extends javax.swing.JFrame{
}

Para incorporar el icono y el título

//Ponemos un icono a la aplicación
URL pathIcon = this.getClass().getClassLoader().getResource("openstreetmapexample/icon/earth.png");
Toolkit kit = Toolkit.getDefaultToolkit();
Image img = kit.createImage(pathIcon);
menu.setIconImage(img);
// Aprovechamos para ponerle el nombre de la aplicación
menu.setTitle("StreetFinder");

En stackOverFlow.com, no conseguí obtener la respuesta correcta. Todas las soluciones derivaban respecto a cómo obtener la url del icono. Por si queda alguna duda. Voy a mostrar una captura de dónde está el icono dentro del proyecto.

Y por fín el resultado!!